Manuelle Fertigkeiten
Der große französische Arzt Ambroise Paré (1510 - 1590) ging […] noch einen Schritt weiter. Als ein Vordenker der modernen Prothetik »machte er sich darüber Gedanken, wie man die menschliche Hand durch eine mechanische Vorrichtung ersetzen konnte, die nach denselben Mechanismen und Hebelgesetzen arbeitete«, wie sie in verschiedenen Abhandlungen über Maschinen beschrieben wurden. Die aufgeschnittene Hand aus den Dix livres de chirurgie (Paris 1564) zeigt eine den menschlichen Muskeln entsprechende mechanische Vorrichtung; die Möglichkeiten, die dieses Modell eröffnet, sind wahrhaft atemberaubend.
([MAZL98], S. 29)
Künstlicher Arm
Marvin Minsky am MIT 1968. Der Arm wurde von einer PDP-6 und einem Joystick kontrolliert. Er war kräftig genug eine junge Frau (Minskys Sekretärin?) zu tragen.
Weißbier einschenkender Roboter
High-Speed Robot Hand
Crafthouse's GOD HAND
Robot Saxophone Artist
Ich sage dazu nur: Üben! Üben! Üben!
I Wanna Hold Your Hand
Amazing Robot Hand
Dynamic Movement Primitives
Wie man einem Roboter das (Be-) Greifen nahebringt. Durch Beobachtung des Menschen: Learning Everyday Tasks from Human Demonstration.
