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KUKA KR 6 mit iPhone-Steuerung
Am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik der TU Berlin wurde iPhone-Steuerung für beliebige Industrieroboter entwickelt. Im Video wird ein KUKA KR 6 mit einem iPhone 3Gs gesteuert und programmiert. Neu sind neben diversen Sicherheits-Features auch eine verbesserte intuitive Bewegungssteuerng des Roboters auf Basis der Beschleunigungssensoren des Handhelds.